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SIMOTIOND410是用于单轴应用的SIMOTION D 平台。提供有PROFIBUS（D410 DP) 和PROFINET(D410 PN)两种类型

SIMOTION D410控制单元专为与SINAMICS S120 PM340功率模块组合使用而设计，可直接与该系列的功率模块连接。必要时，SIMOTION D410还可安装在单独的安装板上（需单独订购）
SIMOTION D410 处理运动控制和单轴相关的PLC功能，同时还负责单轴的驱动控制。集成的I/O可支持多达4路高速凸轮输出或3路测量输入。
驱动控制功能支持伺服控制（高动态响应）、矢量控制（较高转矩精度）和V/F控制。
应用当需要紧凑型单轴运动控制时，SIMOTION D410是理想的解决方案。SIMOTION D410应用示例包括：
单轴独立控制
横切机
卷绕应用
进给装置，辊子送料，压机进给
同步加工设备
除了定位功能以外，SIMOTION D410还提供所有同步和凸轮功能；同步操作和凸轮系统需要的*二个轴可以是虚拟轴，位置编码器或者是另外一个SIMOTION控制的轴。SIMOTION D410可轻松集成到同步组中
接口
LED指示灯，用于显示操作状态和故障
3个测量接口
集成到I/O
4路数字量输入
4路数字量输入/输出
通讯
1个DRIVE-CLIQ接口
2个PROFINET端口（仅D410 PN)
1个PROFIBUS DP端口 (仅D410 DP)
数据备份
1个插槽，用于SIMOTION CF卡
其他接口
24V电源端子
1路编码器输入，用于
-HTL/TTL增量式编码器
-SSI**值编码器
1路温度传感器输入
后置的PM IF 接口，实现与PM340的连接

CU320是一个多轴控制单元，可以控制4个矢量轴或者6个伺服轴，或者8个V/F轴CU320提供下列接口：

· 4个DRIVE-CLIQ插槽，可实现与其他DRIVE-CLIQ设备的通讯，例如传感器接口模块、端子扩展模块等

· 1个符合PROFIBUS 行规的profidrive V4 接口

· 8个可参数化的数字量输入

· 8路可参数化双向数字量输入输出，其中6路快速数字量输入

· 1个RS232串行接口

· 1个基本操作面板BOP20接口

· 1个CF卡插槽

· 1个选件插槽（如TB30端子模块）

· 3个测试插座和一个参考接地

· 1个24V DC接头

· 1个PE接口

· 1个地线接口

由于固件和参数都保存在CF卡上，因此*调试工具就可更换控制器

在一个CU320上可以连接DEIVE-CLIQ组件，比如电机模块和电源模块等，模块的数量取决于所需要的性能。

可使用BOP20基本操作面板更改参数设置。在操作过程中，还可将BOP20面板安装到CU310 DP上进行诊断。