模块6ES7231-5QD32-0XB0

浔之漫智控技术（上海）有限公司

西门子PLC模块中6ES7331-7KF02-0AB0和6ES7331-1KF02-0AB0模块都是8AI模拟量输入模块，究竟有
何区别呢？用6ES7331-7KF02-0AB0的地方可不可以用6ES7331-1KF02-0AB0代替呢？经常有客户这么
问，从价格上来说6ES7331-1KF02-0AB0的确比6ES7331-7KF02-0AB0便宜很多，什么情况下可选用
6ES7331-1KF02-0AB0这款性价比高的8路模拟量输入模块呢？下面，本公司技术支持将为您全面解答
二者的共性和区别。
一、测量值类型区别
6ES7331-7KF02-0AB0和6ES7331-1KF02-0AB0模块都是8通道的模拟量输入模块，都可测量电压、
电流信号，只是相应的输入范围稍稍有点差别。6ES7331-7KF02-0AB0模块可以用于电阻测量的模拟
量输入点数只有4点，也就是2个通道当一个通道使用。而6ES7 331-1KF02-0AB0模块测量热电阻是可
以用于电阻测量的模拟量输入点数就有8点，相对于电阻测量这款模块更适合。另外， 6ES7331-
7KF02-0AB0可以测部分热电偶值，而6ES7 331-1KF02-0AB0不能测量热电偶值。6ES7331-7KF02-0AB0
可测量部分热电阻值（PT100)，6ES7 331-1KF02-0AB0可以测量热电阻范围更广。详见对比表。
二、温度补偿和自诊断功能区别
6ES7331-7KF02-0AB0可设置参数，也可通过补偿盒进行外部温度补偿和内部温度补偿，而
6ES7331-1KF02-0AB0不能。6ES7331-7KF02-0AB0可以诊断中断，并读取诊断信息，而6ES7331-
1KF02-0AB0不能。
三、其他各方面区别
使用6ES7331-7KF02-0AB0模块时，不用外部电源供电，支持配电，而6ES7331-1KF02-0AB0用于
电流测量，2线制测量变送器，需外部电源供电,也就是手动配电。也相应增加费用，如果PLC柜子空
间有限，要考虑外加设备的影响。
综上所述，6ES7331-7KF02-0AB0模块贵还是有原因的，功能较6ES7331-1KF02-0AB0齐全，但
如果没有特殊要求预算有限的情况下，选用6ES7331-1KF02-0AB0也一样能满足要求即可。

何时需要针对运行版软件获取授权？
在使用 SIMOTION SCOUT 组态时，显示需要的许可证。
运行版软件需要一份授权：
当它在由厂商提供之前在一台机器或一个机器部件上使用时
当它在初始调试完成后由客户使用时
当它在初始调试完成之后进行改造时
在直接安装在生产现场而没有由厂商事先进行初始调试的大型装置中，在完成初始调试完成后、试验运行开始之前
未许可的基本功能
在购买基本设备时，已授予了这些软件组件的使用权限：
SIMOTION Kernel 运行时间软件
设备上已安装 SIMOTION Kernel。
基本运动控制的工艺功能
使用适用于传动轴、单输出凸轮和凸轮轨迹、测量输入以及外部编码器的工艺功能。
传动控制图工艺功能
通过安装可选的 SCOUT 驱动控制图包，驱动控制图的技术功能可用于 SIMOTION 运行时间系统。
辅助性工艺功能
使用技术功能，如加法器、公式对象和定位齿轮.
I/O 接口连接的功能库
通信功能
其中包括 SIMOTION 侧的 SIMATIC S7 通信功能（与编程设备进行 PG/OP 通信，通过 SIMATIC HMI 进行工程组态并与 HMI 设备和 PC 通信）、SIMOTION IT DIAG 和 SIMOTION IT OPC XML-DA 或 OPC UA 以及 UDP 和 TCP/IP 通信。
获得许可的运动控制技术功能
运动控制基本工艺功能*许可证即可使用。在使用运动控制技术包的其他技术功能时，使用的每根轴需要许可证。只有实际轴才需要许可证；虚拟轴和传动轴不需要许可证。使用单独的订货号，可分别获得不同轴类型的许可证。

通过硬件中断可以监控过程信号，并且，可以触发针对信号变化的响应。
数字量输入模块：
根据参数设置的不同，针对每个通道组，当信号状态发生改变时，模块都可以发起硬件中断，触发沿可以选用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU会中断用户程序或较低**级任务的执行，并接下来执行相关的诊断中断块（OB 40）。信号模块可以缓冲一次中断/通道。
模拟量输入模块：
通过*上限值和下限值的参数值，可以设定其工作范围。模块将数字化测量值与这些极限值进行比较。当测量值违反了其中任何一个限定值时，就会触发硬件中断。CPU会中断用户程序或较低**级任务的执行，并接下来执行相关的诊断中断块（OB 40）。如果极限**/低于过量程/欠量程，则无法进行比较。
S7-300F
运行模式
S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中，并且位于故障安全信号模块之内。
信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术实现输出和输入信号的监控。
借助周期性自检、指令检测、程序逻辑检测和程序顺序流检测等方法，CPU可以检测控制器是否工作正常。此外，通过“活跃标志（sign-of-life）”请求，还可以对I/O进行检测。
若判定系统中存在故障，则将该系统切换至安全状态。
编程
CPU 315F与安全有关的程序采用STEP 7语言的梯形图（LAD）和功能图（FBD）编制。与运行有关的功能范围和数据类型均限于在此处设置。编译时使用特定的格式和参数，可以创建安全相关程序。在单个CPU中，标准程序可以同时与故障安全程序一起运行（共存），无任何限制。
该软件包的另一个组件是F库，配有TUV认可的安全相关功能的编程实例。这些编程实例可以更改，但更改必须再次认证。
S7 F分布式安全选项软件包
编制安全相关的程序段时，必须使用选项软件包“S7 F Distributed Safety”。该软件包含有创建F程序所需要的全部功能和块。运行S7 F Distributed Safety必须安装不低于V5.1SP3版的STE

S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案。
产品特性
编辑
· 针对低性能要求的模块化中小控制系统
· 可配不同档次的CPU
· 可选择不同类型的扩展模块
· 可以扩展多达32个模块
· 模块内集成背板总线
· 网络连接 - 多点接口 (MPI), -PROFIBUS或-工业以太网
· 通过编程器PG访问所有的模块
· 无插槽限制
· 借助于“HWConfig”工具可以进行组态和设置参数
产品特点
编辑
· 循环周期短、处理速度高
· 指令集功能强大（包含350多条指令），可用于复杂功能
· 产品设计紧凑，可用于空间有限的场合
· 模块化结构，设计更加灵活
· 有不同性能档次的CPU模块可供选用
· 功能模块和I/O模块可选择
· 有可在露天恶劣条件下使用的模块类型
工作原理
编辑
· PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1 是用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。
·在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。
·循环程序处理过程可以被某些事件中断。
·在循环程序处理过程中，CPU 并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU 内部的输入/输出过程映像区（在CPU的系统存储区）
编程工具
编辑
使用STEP7软件对S7-300进行编程，目前S7-300的编程软件版本为STEP7 V5.5 SP2。[1]
STEP7包含了自动化项目从项目的启动、实施到测试以及服务每一个阶段所需的全部功能。
STEP7中的编程语言
1、顺序功能图
2、梯形图
3、语句表
4、功能块图
5、结构文本
组成部件
编辑
导轨（Rail）
S7-300的模块机架（起物理支撑作用，无背板总线），西门子提供一下五种规格的导轨：[2]
导轨长度
产品订货号
160mm
6ES7390-1AB60-0AA0
482mm
6ES7390-1AE80-0AA0
530mm
6ES7390-1AF30-0AA0
830mm
6ES7390-1AJ30-0AA0
2000mm
6ES7390-1BC00-0AA0
电源模块（PS）
将市电电压（AC120/230V）转换为DC24V，为CPU和24V直流负载电路（信号模块、传感器、执行器等）提供直流电源。输出电流有2A、5A、10A三种
●正常：绿色LED灯亮
●过载：绿色LED灯闪
●短路：绿色LED灯暗（电压跌落，短路消失后自动恢复）
●电压波动范围：5%
CPU模块
各种CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有数字量和模拟量输入/输出点，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有状态故障指示灯、模式开关、24V电源端子、电池盒与存储器模块盒（有的CPU没有）
信号模块（SM）
数字量输入模块：24V DC，120/230V AC
数字量输出模块：24V DC，继电器
模拟量输入模块：电压，电流，电阻，热电偶
模拟量输出模块：电压，电流
功能模块 (FM)
功能模块主要用于对时间要求苛刻、存储器容量要求较大的过程信号处理任务。
-计数：计数器模块
-定位：快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块等
-闭环控制：闭环控制模块
-工业标识系统：接口模块、称重模块、位置输入模块、超声波位置等。
接口模块 (IM)
接口模块用于多机架配置时连接主机架（CR）和扩展机架（ER）。S7－300通过分布式的主机架和3个扩展机架，多可以配置32个信号模块、功能模块和通信处理器。
连接：
IMS 360发送、IMR 361接收；对于双层组态，常用硬连线的IM 365 接口模块
距离：
采用IM 365 、两层机架，电缆长度可达1米；采用IM 360 / 361 、多层机架，机架之间电缆长度10米
通讯处理器(CP)
扩展*处理单元的通讯任务，提供以下的连网能力：
-点到点连接
-PROFIBUS
-工业以太网
附件